原標(biāo)題：“大洋一號(hào)”船綜合海試A段告捷 為“三龍聚首”打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)

　　4月初，西太平洋的深海中躍動(dòng)著中國“雙龍”的靈動(dòng)身影。

　　日前，我國功勛科考船“大洋一號(hào)”歷時(shí)22天完成2018年綜合海試A段任務(wù)，于4月11日回到廈門港。在本航段中，我國自主研發(fā)的“海龍Ⅲ”潛水器完成了400米級(jí)、2000米級(jí)、4500米級(jí)三個(gè)深度級(jí)別的海試，“海龍11000”潛水器完成400米級(jí)和2000米級(jí)海試，均取得重要突破。本次綜合海試A航段首席科學(xué)家初鳳友表示：“‘海龍Ⅲ’與‘海龍11000’潛水器在我國潛水器‘龍家族’中初出茅廬，本次海試為今后各種潛水器密切配合乃至‘三龍聚首’打下了更加堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。”

　　3月25日，科考隊(duì)員對(duì)“海龍Ⅲ”進(jìn)行固定。新華社記者 陳灝 攝

　　遙控水下機(jī)器人添新丁

　　浩瀚的海洋中蘊(yùn)藏著豐富的資源，僅靠人類的潛水技術(shù)難以到達(dá)深海的絕大部分區(qū)域，因此，水下機(jī)器人就有了用武之地。其通常分為三類：載人潛水器（HOV）、遙控水下機(jī)器人（ROV）和自主水下機(jī)器人（AUV）。“海龍”系列潛水器正是屬于ROV，擅長局部作業(yè)、定點(diǎn)精細(xì)探測(cè)，可以進(jìn)行大功率、長時(shí)間的水下工作，在海底硫化物礦區(qū)勘查中被廣泛使用，典型應(yīng)用包括礦區(qū)調(diào)查、礦區(qū)成圖、勘查取樣。

　　“海龍Ⅲ”是在中國大洋協(xié)會(huì)組織下、由上海交通大學(xué)水下工程研究所開發(fā)設(shè)計(jì)的6000米勘查取樣型無人纜控潛水器。它具有6000米最大作業(yè)水深，作業(yè)功率170馬力，具備海底自主巡線能力以及更強(qiáng)的推力、高速和重型設(shè)備搭載能力，以支持搭載多種調(diào)查設(shè)備和重型取樣工具，達(dá)到了世界先進(jìn)水平，在深海探測(cè)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，可成為海洋觀測(cè)、深海取樣、獲取并傳遞深海信息的良好作業(yè)平臺(tái)。

　　“海龍11000”則是由上海交通大學(xué)葛彤團(tuán)隊(duì)研制的萬米級(jí)深海無人遙控潛水器，設(shè)計(jì)最大工作深度1.1萬米。“海龍11000”的系統(tǒng)方案、總體方案、控制方案突破了傳統(tǒng)ROV模式，一系列創(chuàng)新技術(shù)首次得到應(yīng)用。隨之開發(fā)的萬米深水電池、可加工浮力材料、陶瓷浮力球、光纖微細(xì)纜、多芯貫穿件等，均為我國首創(chuàng)成果的部件。

　　“未來更加多元的深海將由‘海龍’和‘潛龍’接力推進(jìn)。‘三龍’將聯(lián)手組成我國探秘深海大洋的國之重器。”初鳳友說，“本次海試的主要任務(wù)就是貫徹‘蛟龍?zhí)胶！卮蠊こ桃螅跂|海、西太平洋、南海對(duì)‘大洋一號(hào)’船上的相關(guān)設(shè)備進(jìn)行試驗(yàn)，完成重大裝備海上驗(yàn)收。而A航段中，主要針對(duì)兩個(gè)‘海龍’潛水器進(jìn)行海試。”

　　3月30日，科考隊(duì)員對(duì)“海龍11000”進(jìn)行回收。新華社記者 陳灝 攝

　　“雙龍”海試達(dá)到預(yù)期效果

　　海上試驗(yàn)?zāi)軌蜻M(jìn)一步全面檢驗(yàn)潛水器的各項(xiàng)功能和性能，海試成功才標(biāo)志著研制工作取得成功。

　　3月24日和25日，“海龍Ⅲ”在試驗(yàn)地點(diǎn)西太平洋分別完成了400米和2000米兩個(gè)級(jí)別的海試。4月5日，“海龍Ⅲ”完成4500米級(jí)下潛試驗(yàn)，最大潛深4266米。下潛中，其完成了五功能機(jī)械手、七功能機(jī)械手取樣作業(yè)測(cè)試，布放了水下標(biāo)識(shí)物，測(cè)試了宏生物取樣器、沉積物保壓取樣器、溶解氧傳感器、高溫探針等搭載工具，其傳回的海底畫面清晰流暢，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)靈活自如，水下作業(yè)過程中臍帶纜形態(tài)正常，在水下共拍攝視頻資料400G、照片200余張。

　　初鳳友說，以上海試充分驗(yàn)證了“海龍Ⅲ”整機(jī)及相關(guān)配套部件的技術(shù)能力，是我國“蛟龍?zhí)胶！敝攸c(diǎn)工程進(jìn)一步發(fā)展的重要標(biāo)志，獲得的相關(guān)試驗(yàn)參數(shù)與操作經(jīng)驗(yàn)，將極大地推動(dòng)“海龍”體系的發(fā)展，為其最終的業(yè)務(wù)化運(yùn)行奠定良好基礎(chǔ)。

　　“海龍11000”無人潛水器與此同時(shí)進(jìn)行。3月30日，“海龍11000”在西太平洋順利完成400米級(jí)淺水試驗(yàn)，完成首次下潛。4月1日，“海龍11000”最大下潛至2605米，整個(gè)過程中潛水器表現(xiàn)穩(wěn)定，共開展了機(jī)械手抓取動(dòng)作測(cè)試、定深功能驗(yàn)證、液壓系統(tǒng)測(cè)試、觀通系統(tǒng)測(cè)試等潛水器各項(xiàng)功能測(cè)試，其間設(shè)備狀態(tài)良好，甲板布放回收作業(yè)流暢，加掛和拆卸浮球順利。

　　“雖然受到臺(tái)風(fēng)和冷空氣先后影響，近期海況總體不佳，出于安全考慮，取消了原計(jì)劃進(jìn)行的‘海龍11000’潛水器6000米級(jí)海試等作業(yè)任務(wù)，但綜合海試Ａ航段開展的試驗(yàn)達(dá)到了預(yù)期效果，‘海龍Ⅲ’和‘海龍11000’的性能在海試中得到了檢驗(yàn)，操作人員、作業(yè)方案、潛水器系統(tǒng)與船載設(shè)備的協(xié)同也在海試中不斷成熟。”初鳳友總結(jié)道。

　　此外，此次海試依托的載體，是我國科考界元老級(jí)的功勛船“大洋一號(hào)”。本次是其2016年大修改裝后首次執(zhí)行綜合海試任務(wù)，全程航行3605海里，開啟動(dòng)力定位15次，船舶運(yùn)行效能也得到了全面檢驗(yàn)，信息智能化水平不斷提升，調(diào)查作業(yè)水平和能力大幅提高，體現(xiàn)了科考船與潛水器裝備之間的良好配合。

　　夯實(shí)我國深海科學(xué)研究技術(shù)基礎(chǔ)

　　深潛器是海洋開發(fā)和海洋技術(shù)發(fā)展的最前沿和制高點(diǎn)之一，更是國家綜合科技實(shí)力的象征。“海龍”系列潛水器的海試成功，進(jìn)一步夯實(shí)了我國“深海進(jìn)入、深海探測(cè)、深海開發(fā)”的技術(shù)基礎(chǔ)。積極推動(dòng)“蛟龍”“潛龍”“海龍”所組成的“三龍”系列潛水器裝備體系建設(shè)成為工程的一大重點(diǎn)。

　　2009年10月，“海龍”系列的首臺(tái)潛水器——“海龍?zhí)枴睙o人遙控潛水器首次在東太平洋海隆區(qū)域觀察到罕見的巨大黑煙囪，用機(jī)械手獲取了熱液黑煙囪樣品，并搭載部分大洋探測(cè)設(shè)備，獲取了寶貴的資料。這一發(fā)現(xiàn)標(biāo)志著我國成為國際上少數(shù)能使用水下機(jī)器人開展洋中脊熱液調(diào)查和取樣研究的國家之一，同時(shí)也標(biāo)志著我國ROV技術(shù)從性能和控制方式上超越了國際同類型潛水器，總體性能達(dá)到世界領(lǐng)先水平。

　　中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會(huì)辦公室副主任李波表示，本次新推出的兩臺(tái)“海龍”系列潛水器已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室得到了驗(yàn)證，此次海試，這些裝備針對(duì)重點(diǎn)區(qū)域開展了業(yè)務(wù)化工作，“這有利于形成潛水器無人系統(tǒng)的作業(yè)模式，未來的科學(xué)考察船作業(yè)效率會(huì)大幅提高，對(duì)我國下一步開展深遠(yuǎn)海工作有著非常重要的意義。”他表示，本次海試的深潛器將成為我國開展深海資源勘查和深海前沿科學(xué)研究的重要利器，大幅提升我國國際海域資源勘查的效率和精準(zhǔn)度，助力我國深海科學(xué)研究走向國際前沿。

　　在下一步開啟的“大洋一號(hào)”綜合海試B航段中，我國自主研發(fā)的“潛龍三號(hào)”AUV潛水器將首次進(jìn)行海試。而在本次綜合海試航次結(jié)束后，科學(xué)家們還將擇機(jī)進(jìn)一步驗(yàn)證“海龍11000”的深水潛力，赴世界最深的馬里亞納海溝進(jìn)行海試，以期其未來在科學(xué)調(diào)查中大顯身手。（記者 楊舒）

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